Tamchu

魔界三大勢力中最年輕，野心也最大，想連人界和靈界也控制。過去曾與妖狐藏馬組成盜賊團，但後來被藏馬派出的刺客襲擊而失明，然而這卻使他的妖力大為增強。實際上黃泉有使用頭傳針可以將視覺有關的事物傳送到大腦。直到五百年前，可以與軀和雷禪並駕齊驅。黃泉聽覺十分靈敏，能清楚聽到國土中任何人的說話。幽助前往他的國家癌陀羅談判，提議以武術大會形式選出魔界統治者。雖然黃泉覺得提議荒謬，但軀和其軍隊正迫近。即使他可以以一敵八，殺死幽助和藏馬等背叛自己的手下，也會令妖力下降三分之一，不能對抗軀，因此無奈答應幽助。起初非常不甘，想盡辦法也要獲得勝利。後來感應到雷禪打架朋友的強大妖氣，知道自己在武術大會沒有絕對得勝的把握。同時也重燃年輕時熱愛戰鬥的心情。因此同意解散自己國家並公平應戰。魔界統一戰正式賽的第三回合，與幽助展開激烈交戰，在經歷六十個小時的打鬥後勝於幽助，但黃泉也在此戰中消耗了大量的體力和精神，第四回合敗給孤光。賽後，和兒子修羅一起到魔界各處流浪。